Aspiebloggen

Större delen av den här dagen har gått åt till att lära mig hur man kollar SMART på hårddiskarna från linux, så det har inte blivit så mycket byggt. Däremot har jag funderat en hel del och alldeles nyss så fick jag en uppenbarelse. I mina funderingar gällande om jag ska använda pneumatik eller eldrift så har jag tänkt mig att de stänger som ska driva benen framåt/bakåt ska sitta på vardera sidan men nu kom jag på något annat. Det går att göra som jag tänkte först men vore det inte bäst att betrakta benen som hjul och kontrollera dem som det via något likt en kuggstångsstyrning men utan kuggstänger. Jag vill minnas att spindeln från wild wild west hade enorma stänger som gick från sida till sida. Om jag bara kunde få tag på filmsnuttar från det, filmen i sig är inget att ha.

Stängerna skulle inte gå till en kuggstång utan till ett kugghjul för att få det att gå fram och tillbaka. Sen så borde nog gå att göra på ett liknande sätt för höjning/sänkning. Benen kan röra sig mycket upp/ner och skulle kunna ställas om från lågt till högt läge för bättre sikt eller bättre balans men frågan är hur man gör det då det som skulle kunna styra det så också måste höra ihop med det som styr den rörelsen normal, men ha ett större rörelseområde. Eller ska jag bara strunta i det. Problemet är att den riskerar att välta i hjulläge så bäst vore att kunna sänka. Jag får fundera på saken.